Smegenų kojelė yra pagaminta iš nervinių skaidulų masės, o kiekvienoje smegenų pusėje yra po vieną kojelę. Terminas „smegenų“ reiškia, kad jis susijęs su smegenimis. "Žiedas" yra jungtis, panaši į stiebą.
Smegenų kojelės yra prijungtos prie ponų, kurie yra priekinio smegenų kamieno dalis, kuri atrodo kaip patinimas. Prie ponų jungiasi ir daugybė kitų nervinių ryšulių. Smegenų kojelės padeda pernešti nervinius impulsus iš viršutinės smegenų dalies (žievės) ir smegenų kamieno arba apatinės smegenų dalies į kitas centrinės nervų sistemos sritis.
Smegenų kojelės padeda patobulinti mūsų judesius. Jei kūno judesio impulsai ateitų tiesiai iš žievės, judesiai atrodytų nepastovūs ir nerangūs. Žiedai koreguoja komandas atsižvelgdami į tai, kur kūno dalys šiuo metu yra prieš nukreipiant judesį, ir jie kartais sulėtina judėjimą. Kai yra smegenų kojų pažeidimas, sužalojimo simptomai pasireiškia kūno dalyje, susijusioje su sužalotu kojeliu.
