Dauguma kojos raumenų yra laikomi ilgaisiais, nes jie ištiesia didelius atstumus. Kai šie raumenys susitraukia ir atsipalaiduoja, jie judina skeleto kaulus, kad sukurtų kūno judėjimą. Mažesni raumenys padeda didesniems raumenims, stabilizuoja sąnarius, padeda sukti sąnarius ir palengvina kitus tikslius judesius.
Didžiausios kojos raumenų masės yra šlaunyje ir blauzdoje.
Raumenys, sudarantys keturgalvį raumenį, yra stipriausi ir liesiausi iš visų kūno raumenų. Šie keturi raumenys šlaunies priekyje yra pagrindiniai kelio tiesėjai (padeda tiesiai ištiesti koją). Jie yra:
- Vastus lateralis: Šlaunies išorėje tai yra didžiausias iš keturgalvio žandikaulio. Jis tęsiasi nuo šlaunikaulio viršaus iki kelio girnelės arba girnelės.
- Vastus medialis: Šis ašaros formos vidinės šlaunies raumuo prisitvirtina palei šlaunikaulį ir žemyn iki vidinės kelio dangos ribos.
- Vastus intermedius: Tarp šlaunikaulio priekyje esančio vastus medialis ir vastus lateralis yra giliausias iš keturgalvio raumens.
- Rectus femoris: Šis raumuo prisitvirtina prie kelio dangtelio. Iš keturgalvio raumens jis mažiausiai veikia kelio lenkimą.
Šlaunikauliai yra trys šlaunies gale esantys raumenys, turintys įtakos klubo ir kelio judesiui. Jie prasideda po gluteus maximus už klubo kaulo ir prisitvirtina prie blauzdikaulio ties keliu. Jie yra:
- Biceps femoris: šis ilgas raumuo lenkia kelį. Jis prasideda šlaunies srityje ir tęsiasi iki fibulos galvos šalia kelio.
- Semimembranosus: šis ilgas raumuo tęsiasi nuo dubens iki blauzdikaulio. Jis ištiesia šlaunį, sulenkia kelį ir padeda pasukti blauzdikaulį.
- Semitendinosus: Šis raumuo taip pat ištiesia šlaunį ir sulenkia kelį.
Blauzdos raumenys yra pagrindiniai kulkšnies, pėdos ir pirštų judesiai. Kai kurie pagrindiniai veršelio raumenys yra šie:
- Gastrocnemius (blauzdos raumuo): vienas iš didelių kojos raumenų, jis jungiasi su kulnu. Jis lenkia ir ištiesia pėdą, kulkšnį ir kelį.
- Soleus: Šis raumuo tęsiasi nuo kelio galo iki kulno. Tai svarbu einant ir stovint.
- Plantaris: Šio mažo, plono raumens nėra maždaug 10 procentų žmonių. Gastrocnemiaus raumuo pakeičia jo funkciją.
Galbūt svarbiausia sausgyslė judrumo atžvilgiu yra Achilo sausgyslė. Ši svarbi blauzdos ir kulkšnies gale esanti sausgyslė sujungia plantaro, gastrocnemiaus ir pado raumenis su kulno kaulu. Jis kaupia elastinę energiją, reikalingą bėgimui, šokinėjimui ir kitai fizinei veiklai.
