Gilieji raumenys, darantys įtaką kojų judėjimui, paprastai yra mažesni nei tie, kurie tiesiogiai dalyvauja lenkiant kelį. Kai kurie yra mažo ilgio, o kiti yra plonesni ir mažiau stambūs nei raumenys, ištiesiantys ar sulenkiantys kelį ar pėdą.
Gilūs raumenys jungiasi prie šlaunikaulio, didelio šlaunies kaulo; blauzdikaulis, didelis blauzdos kaulas; ir fibula, mažas blauzdos kaulas. Raumenys yra sujungiami su kaulais sausgyslėmis, tvirtomis, tačiau lanksčiomis jungiamojo audinio juostomis.
Gilūs viršutinės kojos raumenys apima:
- Gracilis: šis ilgas, plonas raumuo tęsiasi nuo gaktos kaulo iki šlaunikaulio apatinės galvos ties keliu šlaunies viduje. Pagrindinė jo funkcija yra pritraukti klubą į vidų, tačiau jis taip pat padeda sulenkti kelį.
- Satorius: Kaip ir gracilis, šis ilgas raumuo padeda klubo judesiui ir sulenkia kelį. Jis eina nuo klubo kaulo iki blauzdikaulio šlaunies viduje.
- Popliteus: Šis mažas, plokščias raumuo prasideda šlaunikaulio gale ir apgaubiamas už kelio. Jis sukasi keliu. Jis taip pat pasuka blauzdikaulį į vidų - mažą, tačiau svarbų judesį einant.
- Tensor fascia lata: šis ilgas, plonas raumuo stabilizuoja klubo ir kelio sąnarius. Jis eina nuo klubo kaulo iki blauzdikaulio šlaunies išorėje.
- Plantaris: ilgas ir plonas šis raumuo tęsiasi nuo šlaunikaulio galo iki kulno. Jis lenkia kulkšnį ir kelį.
Kai kurie likusios kojos gilieji raumenys apima:
- „Peroneus longus“: šis raumuo prasideda nuo fibulės galvos ir tęsiasi iki kulkšnies. Jis sulenkia kulkšnį ir palaiko pėdos arką.
- Gastrocnemiusas: Šis didelis blauzdos raumuo jungiasi prie šlaunikaulio galo ir tęsiasi iki pėdos galo, formuodamas Achilo sausgyslę. Tai nepaprastai svarbu lenkiant kulkšnį.
- Pagrobėjas haliucis: vidinės pėdos pusės raumuo, einantis nuo didžiojo piršto iki kulno, jis atitraukia didįjį pirštą arba haluksą nuo kūno.
- Tibialis anterior: Šis raumuo eina nuo blauzdikaulio iki didžiojo piršto. Šis raumuo padeda vaikščioti, lenkdamas pėdą į viršų ir pasukdamas į vidų.
- Extensor digitorum longus: tai vienas iš trijų raumenų, traukiančių pėdą į viršų. Jis taip pat ištiesia ir pakelia pirštus, taip pat pasuka koją į išorę.
- „Flexor digitorum longus“: šis blauzdos ir pėdos raumuo lenkia antrąjį - penktąjį pirštus ir nukreipia tuos pirštus žemyn.
- Fibularis longus: šis raumuo padeda judėti šonu į šoną. Tai taip pat padeda sulenkti koją žemyn, pavyzdžiui, kai nuspaudžiate automobilio dujų pedalą.
- Fibularis tertius: šis raumuo padeda judinti pėdą iš vienos pusės į čiurnos sąnarį.
- Fibularis brevis: Šis mažas raumuo padeda judinti pėdą žemyn, panašiai kaip fibularis longus. Tai taip pat padeda išlenkti pėdą į išorę.
