Rotatorių raumenys, dar vadinami rotatores spinae, iš tikrųjų yra 22 mažų raumenų sankaupos krūtinės srityje. Kiekvienoje stuburo pusėje yra 11 rotatorių raumenų. Kiekvienas sukamasis raumuo yra mažas ir klasifikuojamas kaip keturkampio formos, tai reiškia, kad kiekvienas raumuo turi keturias puses.
Rotatorių raumenys kartu su multifidus ir semispinalis raumenimis palengvina stuburo vienpusį pasisukimą (pasisukimą iš vienos pusės į kitą) ir dvišalį pratęsimą (lenkimą atgal ir į priekį). Trys raumenys apima transversospinalis raumenų grupę ir sujungia skersinį procesą (kaulinė projekcija kiekvieno slankstelio dešinėje ir kairėje pusėje) su viršutiniu krūtinės ląstos stuburo procesu (kaulinėmis projekcijomis kiekvieno slankstelio gale).
Transversospinalai, erektoriniai spinae ir blužnies raumenys sudaro vidinius nugaros raumenis, kurie yra stuburo tiesėjai. Extensors yra raumenys, padedantys išlaikyti tiesią nugarą. Būtina pažymėti, kad stuburo vidiniai raumenys padeda judinti stuburą ir valdyti stuburą.
Vidiniai raumenys apima paviršinius ir gilesnius sluoksnius. Rotatorių raumenys priklauso gilesniojo vidinio nugaros raumens sluoksniui. Tiesą sakant, tai yra giliausias raumenų sluoksnis, kurio negalima pajusti per odą.
