26 pėdos kaulai susideda iš aštuonių skirtingų tipų, įskaitant žandikaulius, padikaulius, falangas, dantiraščius, talusus, navikulinius ir stačiakampius kaulus.
Pėdos skeleto struktūra yra panaši į plaštakos struktūrą, tačiau, kadangi pėda turi daugiau svorio, ji yra stipresnė, bet mažiau judama.
Pėdos kaulai yra sutvarkyti į tarsalio kaulus, padikaulinius kaulus ir falangas.
Pėda prasideda nuo blauzdikaulio ir šlaunikaulio apatinio galo - dviejų blauzdos kaulų. Tų pamatų grupėje kaulai sudaro tarsalus, kurie sudaro kulkšnį ir viršutinę pėdos dalį.
Septyni tarsalo kaulai yra:
- Calcaneus: didžiausias pėdos kaulas, jis paprastai vadinamas pėdos kulnu. Jis nukreiptas į viršų, o likę pėdų kaulai - į apačią.
- Talusas: Šis netaisyklingos formos kaulas sukuria apatinę kulkšnies sąnario dalį. Tai antras pagal dydį pėdos kaulas.
- Kubikoidė: šis daugialypis kaulas sėdi pėdos išorėje šalia penktosios falangos (mažojo piršto).
- Kreipiniai: Šie trys maži kaulai yra arčiausiai penkių padikaulių kaulų. Jie sėdi eilėje, kuri prasideda nuo vidinės pėdos pusės, ir juda link kojos, esančios pėdos išorėje.
- Navikuliarinis: šis išlenktas kaulas yra tarp taluso ir atlantinių formų.
Kiekvienoje pėdoje yra penki metatarsaliniai kaulai. Panašūs į plaštakos kaulus, šie beveik lygiagrečiai kaulai sukuria pėdos kūną. Numeris nuo vieno iki penketo, kaulas, sėdintis už didžiojo piršto, yra numeris vienas, o už mažojo piršto - penktas.
Falangos sukuria pirštus. Kiekvienas pirštas susideda iš trijų atskirų kaulų ir dviejų sąnarių, išskyrus didįjį pirštą, kuriame yra tik du kaulai - distaliniai ir proksimaliniai falangai - ir vienas sąnarys, kaip nykščio rankoje. Falangos yra sudarytos iš distalinių falangų antgalio, vidurinių falangų ir proksimalinių falangų, esančių arčiausiai padikaulių.
