Gilieji raumenys, veikiantys kelį, paprastai yra mažesni nei tie, kurie tiesiogiai susiję su kelio lenkimu. Raumenys paprastai skiriasi pagal dydį, ilgį, masę ir storį.
Šie raumenys jungiasi prie trijų kojos kaulų: šlaunikaulio (didžiojo šlaunies kaulo), blauzdikaulio (didžiojo blauzdos kaulo) ir fibulos (mažo blauzdos kaulo).
Gilūs raumenys, turintys įtakos kelio judesiams, yra šie:
- Gracilis: Šis ilgas, plonas raumuo tęsiasi nuo gaktos kaulo iki apatinės šlaunikaulio dalies kelio, šlaunies viduje. Jo pagrindinė funkcija yra pritraukti klubą į vidų, tačiau jis taip pat padeda sulenkti kelį.
- Sartorius: Kaip ir gracilis, šis ilgas raumuo padeda klubo judesiui ir sulenkia kelį. Jis eina nuo klubo kaulo iki blauzdikaulio šlaunies viduje.
- Popliteusas: šis mažas, plokščias raumuo prasideda šlaunikaulio gale ir apsivynioja už kelio, prisitvirtindamas prie šoninio menisko. Jis sukioja kelį, taip pat blauzdikaulį į vidų - mažas, bet svarbus judėjimo judesys.
- Tensor fascia lata: Šis ilgas, plonas raumuo stabilizuoja klubo ir kelio sąnarius. Jis eina nuo klubo kaulo iki blauzdikaulio šlaunies išorėje.
- Plantaris: taip pat ilgas ir plonas, šis raumuo tęsiasi kojos gale nuo šlaunikaulio apačios iki kulno. Jis lenkia ir kulkšnį, ir kelį.
Kai kurie raumenys, prasidedantys šalia kelio, jo neveikia. Daugelis dalyvauja pėdos ir kulkšnies veiksmuose. Jie apima:
- „Peroneus longus“: šis raumuo prasideda nuo fibulės galvos ir tęsiasi iki kulkšnies. Jis sulenkia kulkšnį ir palaiko pėdos arką.
- Gastrocnemiusas: Šis didelis blauzdos raumuo jungiasi prie šlaunikaulio galvos ties keliu ir tęsiasi iki pėdos, formuodamas Achilo sausgyslę. Jis vaidina gyvybiškai svarbų vaidmenį lenkiant kulkšnį.
- Tibialis anterior: šis raumuo prasideda nuo blauzdikaulio galvos, kerta kojos priekį ir jungiasi su pėdos galu.
